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無(wú)人機(jī)智慧電力巡線解決方案

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無(wú)人機(jī)智慧電力巡線解決方案



特點(diǎn)
Product features
       電能是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ),及時(shí)有效的線路巡檢是保障供電安全的必要手段。而在原有的線路巡檢當(dāng)中,存在著諸多問(wèn)題和難題。輸電線路漫長(zhǎng),人工巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低下,存在視覺(jué)盲區(qū),且安全難以保證。針對(duì)以上諸多問(wèn)題, 科比特航空研發(fā)的無(wú)人機(jī)輸電線路自動(dòng)巡檢解決方案。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線編制,自動(dòng)巡航自動(dòng)采集,上傳影像信息,自動(dòng)分析缺陷,并自動(dòng)形成缺陷報(bào)告,為輸電部門提供線路巡檢一體化的解決方案。




輸電線路通過(guò)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化--通過(guò)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)平臺(tái)將數(shù)字化的輸電線路/桿塔信息進(jìn)行整理--通過(guò)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)平臺(tái)將需要巡檢的線路及內(nèi)容發(fā)送至無(wú)人機(jī)終端平臺(tái)--利用RTK精確定位操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)飛行--獲取數(shù)據(jù)后利用平臺(tái)進(jìn)行缺陷分析。



科比特?zé)o人機(jī)使用激光點(diǎn)云對(duì)輸電線路進(jìn)行建模,基于三維激光與時(shí)間影像進(jìn)行處理,提供三維可視化的作業(yè)模式,形成線路三維走廊,結(jié)合已有的輸電線路單卡的信息,快速在三維走廊的基礎(chǔ)上對(duì)鋼塔進(jìn)行識(shí)別,并形成基于燈塔的單塔巡檢航線,航線信息包括必要懸停點(diǎn),拍攝角度等。




在自動(dòng)巡航的過(guò)程中,無(wú)人機(jī)能將懸停點(diǎn)拍攝的圖片自動(dòng)回傳到管理平臺(tái),巡航結(jié)束后自動(dòng)形成系統(tǒng)缺陷報(bào)告,用戶可以根據(jù)報(bào)告前往現(xiàn)場(chǎng),對(duì)輸送設(shè)備進(jìn)行整改和處理。
 
通過(guò)無(wú)人機(jī)輸電線路進(jìn)行巡檢方案,極大地提高巡檢的準(zhǔn)確度和作業(yè)效率,顯著減少了人力物力損耗,提升了分析和維修速度,及時(shí)的排除隱患和故障,有效地保障了輸電安全。

 



科比特航空電力巡線無(wú)人機(jī)特性

1. 效率高,支持自主巡檢,全天候執(zhí)行任務(wù),比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低,建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。

3. 攜帶方便,操作簡(jiǎn)單,垂直起降,起落對(duì)環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時(shí),可迅速反應(yīng)。

4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防,耐高溫、高濕,在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。

5. 安全性高,人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中;機(jī)體小,自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷。

6.電力巡線作業(yè)內(nèi)容:
 

故障類型  故障內(nèi)容  
塔桿類故障     塔材缺失,螺栓松脫,號(hào)牌丟失,鳥(niǎo)巢,覆冰,倒塔等
基礎(chǔ)類故障     塔基保護(hù)帽被埋,填土被取走或下沉,護(hù)坡遭破壞等
導(dǎo)線類故障     導(dǎo)線變形斷股,與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損,被故障電流燒傷,壓接管過(guò)熱,有異物等
架空地線類故障     斷股,磨損,雷擊燒傷,有異物等
絕緣子類故障     閃絡(luò)痕跡,覆冰,電流燒傷,污損自爆,污損,芯棒外露,受潮發(fā)熱,異常放電,低值零值等
金屬類故障     各類線夾缺損,均壓環(huán)破損,間隔棒變形跑位,防震錘位移丟失等
接地類故障     放電燒傷,接地線外露,螺栓松動(dòng)等
拉線類故障     拉線生銹,磨損,松弛,固定裝置丟失等
通道類故障     線路走廊有石場(chǎng),高大樹(shù)木,房屋建筑,以及其他危險(xiǎn)因素
 
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